在築巢過程中，蜜蜂需要應對複雜多變的情況：凹凸不平的基面，大小不一的蜂房，以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對，採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢？ 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中，還是從簡單規則湧現出來，亦或是根據自我預期來設計？ 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出，蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則，背後也具有設計規劃方面的認知能力，這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域：群體行為，湧現，超個體，認知，行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰，完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的，能夠最大化存儲空間及穩定性的同時，最少化建築材料 [1]，達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢？
(台北、新北) 2023 年 9 月 14 日 碧妮 房產生活 大直民宅 塌陷的事件後，愈來愈多人開始關心「 鄰損 」的相關問題。 究竟鄰損是什麼？ 遇到鄰損又該如何處理呢？ 本篇文章將介紹鄰損定義，讓大家快速理解鄰損是什麼，同時介紹 台北市 和 新北市 民眾若遇到鄰損事件的處理方法，並比較台北和新北 2 個政府對鄰損事件處理差異為何。 加入我們的臉書粉絲團、社團 、 IG 與 Line 社群，獲取各種購屋必備知識! 鄰損定義：鄰損是什麼？ 遇到鄰損的處理方式：台北市 一、向台北市都發局提出申訴 二、都發局通知起造人或承造人做初步鄰損鑑定 三、都發局根據初步鄰損鑑定報告判斷是否停工 四、受損戶不滿鑑定結果可自費找第三方機構鑑定 遇到鄰損的處理方式：新北市 一、向新北市工務局陳情
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江西行省下辖龙兴、吉安、南康、赣州、建昌、江州、南安、瑞州、袁州、临江、抚州、饶州、信州等13路和南丰、铅山2直隶州以及48个县、16个县级州。. 从 中唐 以来，江西在经济文化方面得到了较大的发展。. 此后在宋元明三朝，江西曾经是中国最繁荣的省份 ...
準提神咒是釋迦牟尼佛説的，出自《準提陀羅尼經》。佛言：此咒能滅十惡五逆一切罪障，成就一切白法功德。持此咒者，不問在家出家、飲酒食肉、有妻子，不揀淨穢，但至心持誦，能使短命眾生增壽無量。迦摩羅疾尚得除差，何況餘病!若不消滅，無有是處。若誦滿四十九日，準提菩薩令二聖者 ...
この記事では、誕生日占いで『9月26日』生まれの人の性格や特徴を徹底解説!星座や誕生石・誕生花も紹介します。さらに、恋愛&結婚観などの〈恋愛傾向〉も男女別にご紹介します。また、〈相性のいい〉誕生日の人や星座も解説します!後半では、『9月26日』生まれの人の《2023年の運勢》も ...
五行屬木，可提高正財運和事業運 消除負面情緒，改善焦慮和失眠 以下再一一深入介紹每種功效的具體效果。 橄欖石的功效溫和、平靜。 1. 橄欖石脈輪對應心輪，能帶來正向思考和愛
當薛順強升正，就配去做副練! [/quote] 薛順強、余詠詩兩人已離婚多年，男方已再婚。 余詠詩掛靴事後又被指非自願，是是非非總是不停。 薛順強兒子薛兆恆在威哥當騎馬人，三人在馬埸 的佔有率亦不少。人生不如意事多如牛毛，但都
一：是指物品：弄髒了。 就會説："都埋汰了，不能吃了"。 二：指非常疲勞的狀態，比如："年紀大了，走路趕個集，回家就埋汰了"。 三：是指情感方面：諷刺的意思。 （1）【形】髒；不乾淨：這牀被子太～了。 a. 不整潔、齷齪、骯髒。 b. 非常疲勞，累得動彈不得。 （2）【動】用尖刻的話挖苦人：別拿話～人。 a. 寒磣人的意思； b.
